Page 12 - İNOVASYON KÜLTÜRÜ DERGİSİ 15.SAYI

HC-SR04 Sensör 5 V elektrik
akımı ile çalışmaktadır. En ve-

rimli ölçüm yaptığı mesafe 2-
400 cm arasıdır. 400 cm’den
uzak mesafelerde sağlıklı öl-
çümler yapamamaktadır.

Bu sensör, robotik projelerde
Arduino ile kullanılan en po-
püler sensörlerden birisidir. Resim-3

Sensör İle Arduino Bağlantısı Nasıl Yapılır?

Sensör üzerinde VCC, Trig, Echo, GND olmak üzere dört adet pin bulunmaktadır. Bunlardan
VCC pini besleme (+5 volt), GND pini – hattıdır. Trig pini çıkış pinidir (tetik pinidir) sinyalin
salınmasını sağlayan pindir. Echo pini ise giriş pinidir(okuma) yansıyan dalganın ulaştığını

Arduino’ya haber veren pindir. Aşağıdaki blokta 13 nolu tetik pini HC-SR04 üzerindeki Trig
pinine 12 Okuma pini ise HC-SR04 üzerindeki Echo pinine bağlanacaktır. Buzzerımızı da
11 nolu pine bağlayalım. Mesafe değişkenini oluşturuyoruz. Mesafe değişkenine HC-SR04
sensöründen gelen değerleri aktaracağız.

Resim-4

10 • İNOVASYON KÜLTÜRÜ / MART 2021