Page 15 - İNOVASYON KÜLTÜRÜ DERGİSİ 4.SAYI

Arduino ile

Ressam Robotunu Yarat!

Umut KAYGISIZ
Kültür Koleji Da Vinci İnovasyon Merkezi
Koordinatörü

Bu yazıda Arduino kullanarak çizim • Servo Motor - Gondolayı kâğıttan
robotu nasıl yapılır, onu öğreneceksiniz. ayırma görevi görecek, 1 adet yeterli
Resim çizen robot ile herhangi bir olacaktır.
yüzey üzerinde, istediğiniz bir resmi • 3D Printer - Gondola ve motor
veya metni oluşturabilirsiniz. Bu projede sabitlemek için kullanılacak parçalar
kullanılacak tüm materyalleri aşağıda için kullanılacak.
görebilirsiniz. Bu projede arduinoya
koordinatları gönderecek ve projenin 3D Modeller:
olmazsa olmazlarından olan Polargraph 3D modelleri Resim 1’deki QR Code ile
isimli programın da nasıl kullanılacağını indirebilirsiniz.
öğreneceksiniz. O zaman başlayalım…

Gerekli Malzemeler:
• Arduino - Herhangi bir arduino türü

kullanılabilir.
• AF Motor Shield - Bir tane yeterli Resim-1

olacaktır.
• Nema 17 Step Motor - İki adet motor Polargraph:
kullanılacak. Polargraph programını Resim 2’deki QR
• GT2 Kasnak Diş Seti - Step motorlara Code ile indirebilirsiniz.
takılacağı için iki adet kullanılacak.
• GT2 Kauçuk Kayış - En az 3 metre
olmalı. Tabi ki bu sizin yapacağınız
projenin büyüklüğüne göre değişebilir.
• Kalem - resim çizmek için kullanılacak Resim-2

ve gondolaya takılacak.
• Jumper Kablolar - arduino bağlantıları Processing:
için kullanılacak. Processing programını Resim 3’deki QR
• Ağırlık İçin Kurşun - Gondola ve Code ile indirebilirsiniz.
kayışların uç kısımlarında kullanılarak
dengeyi sağlayacak.
• 12V Güç Kaynağı - Bilgisayar güç olarak

yeterli akımı vermeyeceği için ekstra güç
kaynağını kullanmamız gerekecek.
Resim-3

14 • İNOVASYON KÜLTÜRÜ MART 2018