Page 23 - inovasyon 8
P. 23
Yapabilirsin...
Mblock programını açtıktan sonra ka-
rakter ile bir işimiz olmadığı için ka-
rakteri siliyoruz. Arka plandayken kod-
larımızı yazacağız. Öncelikle Mbotu
bilgisayara bağlıyoruz. Daha sonra
Resim 1’de görüldüğü gibi ‘‘bağlan’’
menüsüne ardından seri porta tıklaya-
rak mbotu hangi COM bağladıysanız
onu seçiyorsunuz.
Bu işlem gerçekleştirildikten sonra artık
programın kodlarını yazabiliriz. Önce-
likle ‘‘olaylar’’ menüsü altında bulunan ‘‘tıklanınca’’ kodunu alıyoruz
daha sonra kontrol menüsü altında bulunan ‘‘süreli tekrarla’’ kodunu
ve ‘‘sürekli tekrarla kodu içerisine eğer değilse’’ kodunu yerleştiri-
yoruz. Burada yapmaya çalıştığımız mbot ışık algılayıcı değerimiz belli
bir değerin üstündeyse arka plan aydınlık, altındaysa karanlık olsun.
Bunun için işlemler menüsünden ‘‘büyüktür’’ kodunu alıyoruz.
İçerisine ‘‘robotlar’’ menüsü altında bulunan ‘‘ışık algılayıcı değeri’’
kodunu yerleştirip karşısına 990 yazıyoruz. Bunun nedeni, ışık algıla-
yıcı değerimizin bu değeri okuyor olmasıdır.
Altına bu değerden büyükse görünüm menüsü altında bulunan renk
etkisini 25 artır kodunu yerleştirip renk kısmını parlaklığa getiriyoruz.
Değilse olan kısma ise parlaklık değerini -25 arttır olarak ayarlıyoruz.
Böylece arka planımızın kararmasını sağlamış oluyoruz. Oldukça ko-
lay kodları olan bu çalışmada mbot üstüne elinizi getirdiğinizde arka
plan siyah, elinizi kaldırdığınızda ise arka plan beyaz olacaktır.
MART 2019 / İNOVASYON KÜLTÜRÜ • 23