Page 34 - inovasyon 9

Yapabilirsin...

SAATİ YAZAN ROBOT PROJESİ İÇİN GEREKLİ KODLAR VE STL DOSYALARI
Arduino ile Saati Yazan Gerekli dosyaları aşağıdaki linkten indirebilirsiniz.

Robot Tasarımı (Plotclock) Plotclock.zip

Erdem ASLAN SAATİ YAZAN ROBOTUN YAPIMI
Kültür Koleji Fen Lisesi 1. Linkte verdiğimiz STL dosyalarını Resim-1 ve Resim-2’deki gibi 3D yazıcımızda yazdırıyoruz.
Fizik Öğretmeni

Bu projemizde Arduino ile mevcut saat
bilgisini, kullandığı kalem sayesinde
önündeki levhaya yazan bir robot kol

yapacağız.
Bu projenin mantığını basitçe anlata-

lım: Arduino mikro işlemcisi, yazılan Resim-1 Resim-2
kodlarla servo motorlar robot kolun
ucundaki kaleme rakamları yazabil- 2. Robotumuzun mekanik montajını Resim-3 ve Resim-4’teki gibi vidalarımızı kullanarak yapıyoruz.

mesi için belirli hareketleri yaptırıyor.
Kalem de önünde bulunan levhaya
mevcut saati yazıyor.

Arduino’ nun gücünü kestiğimiz zaman RTC Modülündeki saat bilgisi ilk değerini alır. Güncel
saati yazmasını istiyorsanız Arduino’nun gücünü kestikten sonra tekrar güç vermeden önce
kodlardaki RTC Modülünün ilk saat bilgisi değerini o anki mevcut saat ile değiştirmeniz gerekir.

SAATİ YAZAN ROBOT PROJESİ İÇİN GEREKLİ MALZEMELER:

• Arduino Uno
• 3 adet Tower Pro SG90 RC Mini Servo Motor

• 1 adet HD1900MG Servo Motor Resim-3
• DS1307 RTC modülü

• Jumper Kablo
• Beyaz tahta kalemi

• 3D yazıcıdan çıktısı alınan mekanik parçalar

• Vidalar ve somunlar Resim-4

34 • İNOVASYON KÜLTÜRÜ / HAZİRAN 2019 HAZİRAN 2019 / İNOVASYON KÜLTÜRÜ • 35