Page 37 - inovasyon 9
P. 37
Yapabilirsin...
SAATİ YAZAN ROBOTUN ÇALIŞTIRILMASI
4. Montajımızı bitirdikten sonra Resim-5’teki gibi bir görüntü elde ediyoruz.
1. Bilgisayarımızda yüklü olan Arduino programımızı açıyoruz. Linkte verdiğimiz
“plotclock_v1_03’’ kodlarını Arduino’ya yüklüyoruz. Robotumuzun önce kalibrasyonunu
yapıyoruz. Bunun için Resim -7’deki işaretlenen (//) sembollerini kaldırarak programı
yeniden Arduino’ya yüklüyoruz.
Resim-5
SAATİ YAZAN ROBOTUN DEVRE ŞEMASI
Saati yazan robotun devre şemasını Resim-6’daki gibi kuruyoruz:
Resim-7
2. Robot çalışırken kolların Resim-8’deki gibi konumlanmasını için ayarlanması gerekmektedir.
Bunun için kollar Servo motorlardan çıkarıp konumlarını ayarlayarak yeniden takıp vidalıyoruz.
Sonra kod satırını tekrar (//) sembollerini kaldırarak (#define CALIBRATION) durumuna getirip
tekrar Arduino’ya yüklüyoruz. Artık saati yazan robotumuz çalışıyor.
Resim-9
Gerekli kodlar ve stl dosyalara
Resim-9’daki QrCode ile
Resim-8 ulaşabilirsiniz.
RTC Modülünü aktif edip gerçek zamanı yazdırmak için (//#define REALTIMECLOCK) komut
satırındaki (//) sembollerini kaldırarak yükleme yapanız gerekiyor.
Resim-6 Yeni projelerde buluşmak üzere hoşçakalın.
36 • İNOVASYON KÜLTÜRÜ / HAZİRAN 2019 HAZİRAN 2019 / İNOVASYON KÜLTÜRÜ • 37
