Page 52 - inovasyon 9
P. 52

İnovatif Haberler...



                                                                                                                                         Duyarlı Profesyonellik:

                        FLL Robotu                                                                                                       • Duyarlı tavırlar ve davranışlar “kazan-kazan” yaklaşımlarıdır.
                                                                                                                                         • Duyarlı insanlar diğerlerine saygı duyar ve bunu hareketleriyle gösterirler.
                        Nasıl Tasarlanır?                                                                                                • Profesyoneller özel bilgilere sahiptir ve toplum, bu bilgileri sorumlu bir şekilde kullanacağı

                                                                                                                                         konusun onlara güvenir.
                                                                                                                                         • Duyarlı Profesyoneller hem başkalarına, hem de kendilerine katkıda bulunurlar.
                                                                                    Mehmet Yalçın GÜNGÖR
                                                                                        Kültür Koleji Ortaokulu                          • Duyarlı Profesyoneller topluma katkıda bulunur, aynı zamanda dürüst ve hassas davrandığını
                                                                                   Fen Bilimleri Bölüm Başkanı                           fark ederek kendini daha iyi hisseder; bu da az bir şey değildir.
                                                                                                                                         • Uzun dönemde Duyarlı Profesyonellik, hayata anlam katmanın bir parçasıdır.
                                      Bu  yazımda  uluslararası  bir  yarışma  olan  First  Lego  League  (FLL)                          • Eğer biri profesyonel olup, bilgisini duyarlı bir tavırla kullanırsa, toplumda herkes kazanır.
                                      Turnuvası’ndan  ve  robot  performans  kategorisine  robot  tasarlamanın

                                      püf noktalarından bahsedeceğim.                                                                                                                  FLL robotu tasarlamanın
                                                                                                                                                                                       püf noktaları nelerdir?

                    FLL Nedir?                                                                                                                                                         FLL takımları o yıl açıklanan temadaki görevleri
                                                                                                                                                                                       yerine  getirmek  için  LEGO  Mindstorms  EV3
                    1998 yılında First (For Inspiration & Recognition of Science & Technology)                                                                                         setini (yanda görseli verilen) kullanarak otonom
                    Vakfı’nın  kurucusu  Dean  Kamen  ve  LEGO  grubunun  sahibi  Kjeld  Kirk                                                                                          çalışan  bir  robot  tasarlar  ve  programlarlar.
                    Kristiansen’  in  güç  birliği  ile  FLL  ortaya  çıkmıştır.  FLL  çocukları;  takım                                                                               Robot oyunu turnuvanın her şeyi değil sadece
                    kurma ve işbirliğine, araştırma ve deney yapmaya, zorlukların üstesinden                                                                                           3’te 1’ini oluşturur.
                    gelmeye  ve  problem  çözmeye  teşvik  eder.  Sponsorlar  aracılığı  ile  FLL,
                    dünyanın birçok ülkesinde her sene duyurulan ortak bir tema çerçevesinde                                             Amaç  robot  yapmak  değildir  ancak  takımların  yer  alması  ve  tecrübe  etmesi  gereken  bir
                    4-5 aylık çalışmalar yapan öğrencilerin yerine getireceği robotik görevler                                           kategoridir. Turnuva’nın diğer kategorilerine şimdilik değinmeyeceğim ama robot tasarlarken
                    ve  ortaya  çıkaracağı  proje  çalışmaları  ile  gerçekleşir.  Ülkemizde  bu                                         nelere dikkat edilmeli tecrübelerime dayanarak kısaca onlardan bahsedeceğim.
                    organizasyonu Bilim Kahramanları Derneği (karekod üzerinden derneğin                                                                    1. Robot dengeli olmalıdır. Yani ağırlık merkezi tam ortada ve tekerlerin
                    sitesine ulaşabilirsiniz) yapmaktadır. 9-16 yaş arası çocuklar 18 yaş üstü                                                              üzerine doğru olmalıdır ki robot hareket ederken sağa veya sola çekme
                    bir koç eşliğinde en az 4 en fazla 10 kişiden oluşan bir takım kurarlar ve                                                              yapmamalıdır. Düz gitmesi için bu önemlidir.
                    Bilim Kahramanları Derneği’nin duyuracağı tarihlerde turnuvaya kayıt olur                                                               2. Robot ağır olmalıdır. Robotun turnuva masasına tutunması,
                    ve katılırlar. Turnuva sürecinde çocukların aşağıdaki değerleri kazanması                                                               kaymaması ve patinaj çekmemesi gereklidir.
                    hedeflenmektedir.                                                                                                                       3. Çark ve dişli kullanımı önemlidir. Bir robotun olmazsa olmazı çark
                                                                                                                                                            ve dişlilerdir ve robot tasarımının en önemli kısmıdır. Bu nedenle çark ve
                                        1
                    FLL’nin değerleri                                                                                                                       dişli kullanımına çalışın. Dişlileri hangi sıra ile kullanırsak dönüş hızı artar,
                                                                                                                                                            hangi sıra ile kullanırsak tork artar bunları keşfedin. Örneğin solucan dişli
                    Keşif: Yeni beceri ve fikirler keşfederiz.                                                                                              güçlü çark kullanımı için olmazsa olmazdır.
                    Yenilik: Sorunları çözmek için çözüm üretme becerilerimizden                                                                            4. Sensör kullanımına çalışın. FLL robotu tasarım ağırlıklı çalışan,

                    ve kararlılığımızdan yararlanırız.                                                                                                      programlama işi daha az olan bir performans ister ancak robotunuzda
                    Etki: Dünyamızı geliştirmek için öğrendiklerimizi uygularız.                                                                            sensör kullanmalı ve bunu programlamaya da çalışmalısınız. Sensörler
                                                                                                                                                            robotların daha stabil çalışmasına olanak tanır. En fazla kullanılan
                    İçerme: Birbirimize saygı duyarız ve farklılıklarımızı anlayışla karşılarız.                                                            sensörler gyro (açı) ve renk sensörleridir.
                    Takım çalışması: Beraber çalıştığımız zaman daha güçlü oluruz.                                                                          Bunlar robotunuzu tasarlarken dikkat etmeniz gereken püf noktalarıdır.
                    Eğlence: İşlerimizi yaparken eğleniriz.                                                                                                 Gerisini turnuva sürecinde siz keşfedeceksiniz.

                   1  http://www.bilimkahramanlaribulusuyor.org/ web sitesinden alınmıştır.                                                                            Turnuvaya hazırlanan herkese başarılar dileriz...



                    52  • İNOVASYON  KÜLTÜRÜ / HAZİRAN 2019                                                                                                                                               HAZİRAN 2019 /  İNOVASYON  KÜLTÜRÜ • 53
   47   48   49   50   51   52   53   54   55   56   57