Page 53 - inovasyon 9
P. 53

İnovatif Haberler...



            Duyarlı Profesyonellik:

 FLL Robotu   • Duyarlı tavırlar ve davranışlar “kazan-kazan” yaklaşımlarıdır.
            • Duyarlı insanlar diğerlerine saygı duyar ve bunu hareketleriyle gösterirler.
 Nasıl Tasarlanır?  • Profesyoneller özel bilgilere sahiptir ve toplum, bu bilgileri sorumlu bir şekilde kullanacağı

            konusun onlara güvenir.
            • Duyarlı Profesyoneller hem başkalarına, hem de kendilerine katkıda bulunurlar.
 Mehmet Yalçın GÜNGÖR
 Kültür Koleji Ortaokulu  • Duyarlı Profesyoneller topluma katkıda bulunur, aynı zamanda dürüst ve hassas davrandığını
 Fen Bilimleri Bölüm Başkanı  fark ederek kendini daha iyi hisseder; bu da az bir şey değildir.
            • Uzun dönemde Duyarlı Profesyonellik, hayata anlam katmanın bir parçasıdır.
 Bu  yazımda  uluslararası  bir  yarışma  olan  First  Lego  League  (FLL)   • Eğer biri profesyonel olup, bilgisini duyarlı bir tavırla kullanırsa, toplumda herkes kazanır.
 Turnuvası’ndan  ve  robot  performans  kategorisine  robot  tasarlamanın

 püf noktalarından bahsedeceğim.                           FLL robotu tasarlamanın
                                                           püf noktaları nelerdir?

 FLL Nedir?                                                FLL takımları o yıl açıklanan temadaki görevleri
                                                           yerine  getirmek  için  LEGO  Mindstorms  EV3
 1998 yılında First (For Inspiration & Recognition of Science & Technology)   setini (yanda görseli verilen) kullanarak otonom
 Vakfı’nın  kurucusu  Dean  Kamen  ve  LEGO  grubunun  sahibi  Kjeld  Kirk   çalışan  bir  robot  tasarlar  ve  programlarlar.
 Kristiansen’  in  güç  birliği  ile  FLL  ortaya  çıkmıştır.  FLL  çocukları;  takım   Robot oyunu turnuvanın her şeyi değil sadece
 kurma ve işbirliğine, araştırma ve deney yapmaya, zorlukların üstesinden   3’te 1’ini oluşturur.
 gelmeye  ve  problem  çözmeye  teşvik  eder.  Sponsorlar  aracılığı  ile  FLL,
 dünyanın birçok ülkesinde her sene duyurulan ortak bir tema çerçevesinde   Amaç  robot  yapmak  değildir  ancak  takımların  yer  alması  ve  tecrübe  etmesi  gereken  bir
 4-5 aylık çalışmalar yapan öğrencilerin yerine getireceği robotik görevler   kategoridir. Turnuva’nın diğer kategorilerine şimdilik değinmeyeceğim ama robot tasarlarken
 ve  ortaya  çıkaracağı  proje  çalışmaları  ile  gerçekleşir.  Ülkemizde  bu   nelere dikkat edilmeli tecrübelerime dayanarak kısaca onlardan bahsedeceğim.
 organizasyonu Bilim Kahramanları Derneği (karekod üzerinden derneğin   1. Robot dengeli olmalıdır. Yani ağırlık merkezi tam ortada ve tekerlerin
 sitesine ulaşabilirsiniz) yapmaktadır. 9-16 yaş arası çocuklar 18 yaş üstü   üzerine doğru olmalıdır ki robot hareket ederken sağa veya sola çekme
 bir koç eşliğinde en az 4 en fazla 10 kişiden oluşan bir takım kurarlar ve   yapmamalıdır. Düz gitmesi için bu önemlidir.
 Bilim Kahramanları Derneği’nin duyuracağı tarihlerde turnuvaya kayıt olur   2. Robot ağır olmalıdır. Robotun turnuva masasına tutunması,
 ve katılırlar. Turnuva sürecinde çocukların aşağıdaki değerleri kazanması   kaymaması ve patinaj çekmemesi gereklidir.
 hedeflenmektedir.              3. Çark ve dişli kullanımı önemlidir. Bir robotun olmazsa olmazı çark
                                ve dişlilerdir ve robot tasarımının en önemli kısmıdır. Bu nedenle çark ve
 1
 FLL’nin değerleri              dişli kullanımına çalışın. Dişlileri hangi sıra ile kullanırsak dönüş hızı artar,
                                hangi sıra ile kullanırsak tork artar bunları keşfedin. Örneğin solucan dişli
 Keşif: Yeni beceri ve fikirler keşfederiz.   güçlü çark kullanımı için olmazsa olmazdır.
 Yenilik: Sorunları çözmek için çözüm üretme becerilerimizden   4. Sensör kullanımına çalışın. FLL robotu tasarım ağırlıklı çalışan,

 ve kararlılığımızdan yararlanırız.   programlama işi daha az olan bir performans ister ancak robotunuzda
 Etki: Dünyamızı geliştirmek için öğrendiklerimizi uygularız.   sensör kullanmalı ve bunu programlamaya da çalışmalısınız. Sensörler
                                robotların daha stabil çalışmasına olanak tanır. En fazla kullanılan
 İçerme: Birbirimize saygı duyarız ve farklılıklarımızı anlayışla karşılarız.   sensörler gyro (açı) ve renk sensörleridir.
 Takım çalışması: Beraber çalıştığımız zaman daha güçlü oluruz.   Bunlar robotunuzu tasarlarken dikkat etmeniz gereken püf noktalarıdır.
 Eğlence: İşlerimizi yaparken eğleniriz.   Gerisini turnuva sürecinde siz keşfedeceksiniz.

 1  http://www.bilimkahramanlaribulusuyor.org/ web sitesinden alınmıştır.              Turnuvaya hazırlanan herkese başarılar dileriz...



 52  • İNOVASYON  KÜLTÜRÜ / HAZİRAN 2019                                     HAZİRAN 2019 /  İNOVASYON  KÜLTÜRÜ • 53
   48   49   50   51   52   53   54   55   56   57   58