Page 11 - İNOVASYON KÜLTÜRÜ DERGİSİ 13.SAYI

Yapabilirsin...

Şasinin Oluşturulması

Resim-11 Resim-12

Resim-11’deki gibi DC motorlar Sarhoş teker Resim-12’deki gibi
şasiye takılır. şasiye takılır.

Resim-13 Resim-14

Arduino Uno Resim-13’teki gibi L293D Arduino Motor Sürücü
şasiye takılır. Shield Resim-14’ teki gibi Arduino
Uno ya takılır.

L293D Arduino Motor Sürücü Shieldin

motor kontrolörleri 4,5V ila 25V arasın-
da çalışacak şekilde tasarlanmıştır. Mo-
torunuzun ‘‘yüksek voltaj beslemesini’’
alabileceğiniz iki yer vardır. Biri Ardui-
no kartındaki DC jakı, diğeri kalkandaki
Resim-15
EXT_PWR etiketli 2 terminal bloğudur.
Bir motoru bağlamak için, terminallere iki kablo lehimleyin ve sonra bunları
M1, M2 ye Resim-15’teki gibi bağlayın.

EYLÜL 2020 / İNOVASYON KÜLTÜRÜ • 9