Page 12 - İNOVASYON KÜLTÜRÜ DERGİSİ 13.SAYI

QTR-8RC Sensör Modülünün Arduino Motor Sürücüne Bağlantıları

Resim-16 Resim-17

QTR-8RC Resim-16’daki verilen sırayla Motor sürücüsüne kablolarla bağlanır.

֍ Sensor VCC, Arduino + 5V’ye bağlanır.
֍ Sensör GND, Arduino Topraklamasına bağlanır.

֍ Sensör pimi 2, Arduino Analog 0’a bağlanır.
֍ Sensör pimi 3 Arduino Analog 1’e bağlanır.

֍ Sensör pimi 4 Arduino Analog 2’ye bağlanır.
֍ Sensör pimi 5 Arduino Analog 3’e bağlanır.

֍ Sensör pimi 6 Arduino Analog 4’e bağlanır.
֍ QTR-8RC Sensörü Resim-17’deki gibi bir aparatla şasiye takılır.

Pil ve Açma / Kapama Düğmesi Bağlantısı

Bataryanın kutuplarını Resim-18’deki gibi
bağlantı kablosuna bağladıktan sonra, kab-

lonun uçlarını Motor sürücüsü üzerindeki
PWR_EXT girişlerine + ve – girişlerine uy-
gun biçimde bağlayın.

Arduino ve motorlar için 2 ayrı DC güç kay-
nağına sahip olmak istiyorsanız. Arduino
için beslemeyi DC jakına takın ve motor

beslemesini PWR_EXT bloğuna bağlayın.
Atlama kablosunun motor kalkanından çı-
Resim-18 karıldığından emin olun.

10 • İNOVASYON KÜLTÜRÜ / EYLÜL 2020