Page 13 - İNOVASYON KÜLTÜRÜ DERGİSİ 13.SAYI

Yapabilirsin...

Arduino Kütüphanelerini ve Kodu Yükleme

AF_Motor Arduino kütüphanesini aşağıdaki linkten ya da Resim-19’ daki
karekod’tan indirip kurun.

https://github.com/adafruit/Adafruit-Motor-Shield-library
Resim-19

QTRSensors kütüphanesini aşağıdaki linkten ya da Resim-20’deki ka-
rekod’tan indirip kurun.

https://github.com/pololu/qtr-sensors-arduino/releases
Resim-20
Kütüphaneleri kurduktan sonra, Arduino IDE’yi yeniden başlatın. Şimdi yüklediğiniz

kütüphaneleri görebilirsiniz. Doğruladığınızda, herhangi bir hata görmezsiniz.

Son olarak aşağıdaki linkten ya da Resim-21’daki karekod’tan indirip ku-
run kodu al ve boş Arduino IDE sayfasını yapıştır ve Arduinoya yükleyiniz.

https://drive.google.com/file/d/18VKCtf_HeoRSSVDc6h4AqwsX77xCo1BD/
view?usp=sharing Resim-21

Artık robotunuz çalışmaya hazır. Önce kalibrasyon yapacağından biraz geç harekete
başlayacaktır. Bu nedenle telaşlanmayınız.

Resim-22 Resim-23
Resim -22’dekine benzer yollar hazırlayarak, robotunuzu Resim-23’teki gibi kullanabilirsiniz.

Yeni projelerde buluşmak üzere hoşça kalın.

EYLÜL 2020 / İNOVASYON KÜLTÜRÜ • 11